文/王川

　　2015 年八月开始，国际金融市场动荡不停。出于对全球经济放缓的担忧，大宗商品市价不断创新低。大多数发展中国家货币兑美元创新低，巴西债务评级被降为垃圾级别。九月份美联储没有像预期那样加息，美国的短期利率已经六年多保持在零利率的水平了。

　　全球经济是否又将陷入通缩和衰退？下一个经济增长的动力，究竟来自何方?

　　你一定还记得1974年下半年西方世界金融市场一片恐慌担忧的情绪，你也许还记得1975年第一台微电脑的诞生，促成了微软的成立，第一台数字照相机也在1975年出现。

　　四十年后的今天，也有一个新的平台型的技术才露尖尖角。虽然还未正式投放市场，但这将是个跨越几十年，每年经济效益高达几千亿美元的机会。这是和八十年代个人电脑，九十年代互联网和过去十年的移动互联网比肩的大平台的技术革命。

　　这个技术，就是无人驾驶汽车

　　2015年三月，谷歌的自动驾驶汽车的项目主管，Chris Urmson, 预测谷歌的无人驾驶车将在五年内投放市场。谷歌从2009年就开始无人驾驶技术的研发，其软件系统已积累接近两百万公里的驾驶测试经验。

　　无人驾驶汽车如果普及，其经济效益究竟有多大?

　　以美国为例，每年全国发生五百多万起汽车交通事故，2012年一年死亡人数就高达三万六千人。这些事故，90%是人为操作失误所致，理论上完全可以被自动驾驶技术所避免。在全世界，一年由于车祸死亡的人数，估计高达一百二十万。

　　美国的汽车保险市场，一年缴纳的汽车保险费，更是高达两千两百亿美元，如果可以通过无人驾驶技术削减掉大部分这类开支的话，社会效益惊人。

　　德州大学有分析报告指出，如果道路上的行驶车辆90%都是无人车的话，由此导致的更少的车祸和人员伤亡，道路上的拥堵减少，能源的节省，一年经济效益高达四千五百亿美元。与之相比，美国联邦政府2014年的财政赤字还不到五千亿美元。

　　如果说每个在路上的人，不用自己开车，可以在旅途中做些有经济价值的事情，假设每个人一天可以多出一个小时，保守地估计每个小时平均价值5美元，一亿上班族，一年两百天，其经济效益至少一千亿美元。

　　在许多大都市中心，白天高达30%的车流，都是在寻找停车位。如果无人驾驶技术实现，可以减少对市中心停车位的需求，并且减少大部分无效的车流，使交通更加顺畅。

　　现有的无人驾驶汽车的技术内核是怎么样的呢?

　　无人驾驶技术是一个系统，包含摄像机，计算机，传感器，地图软件和雷达，来完成一个司机驾驶车辆的功能。不同模块的系统彼此沟通协调，每秒钟做上百万的运算，来完成下述功能：

　　1.控制车辆加速，刹车和转向。

　　2. 监控周边障碍物。

　　3. 遵守当地交通法规，把车辆运送到目的地。

　　一个完整的无人驾驶系统，主要包括下面三大模块：

　　GPS (全球定位系统) 和地图信息。地图信息包含道路上各种静止物体精确位置，比如电线杆，人行道，消防水龙头，等等。地图数据必须精确到厘米量级。

　　摄像机和传感器：传感器不断进行360度的扫描，雷达用来监控道路上的车辆和障碍物，可以看到两百米外的物体。摄像机用来识别路标和交通信号。LIDAR(激光照明探测识别仪)通过激光每秒钟进行上百万次的测量。

　　处理器：分析收集来的海量实时数据，然后指导车辆的操作。处理器将根据长期积累的驾驶经验选择最优化的解决方案。未来更多的车辆将彼此沟通, 实时共享各类路况和方位数据，以优化行驶路线，减少车祸可能性。

　　普通人，对无人驾驶汽车，实际上还有不少误解。

　　来自德国的计算机博士Alexander Hars 总结了人们对于无人驾驶汽车发展的六大思维误区。

　　第一个误区，目前的各类驾驶辅助系统，会渐进式地发展，逐步演变成全自动驾驶的系统。

　　过去十几年新车不断增加各类新功能，从自动停车，换道警示，紧急刹车，等等。一个很自然的思想误区是，这些功能慢慢完善，我们会渐进式地进入自动驾驶时代。

　　谷歌有位产品经理把这种想法比喻为“如果我每天不断跳，那么终将可以飞起来”。

　　这种想法的错误在于各类辅助驾驶功能，都只是在很短的时间，非常有限的场景下才可以发挥作用。如果放手让车自动行驶，哪怕就是几分钟，这将没有任何犯错误的空间，驾驶系统必须有能力完全自动的应付各种突如其来的危险情况。