2024年，是我国智能驾驶行业发展“里程碑”的一年，速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、文远知行、小马智行等企业纷纷抢滩上市。

2024年底，中共中央办公厅、国务院办公厅发布关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见。

意见提出，推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。以支撑智能网联汽车应用和改善城市出行为切入点，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系。深入推进“第五代移动通信（5G）+车联网”发展，逐步稳妥推广应用辅助驾驶、自动驾驶，加快布设城市道路基础设施智能感知系统，提升车路协同水平。推动智能网联汽车多场景应用，满足智能交通需求。加强城市物流配送设施的规划、建设、改造，建设集约、高效、智慧的绿色配送体系。加快完善应急物流体系，规划布局城市应急物资中转设施，提升应急状况下城市物资快速保障能力。加快停车设施智能化改造和建设。聚合智能网联汽车、智能道路、城市建筑等多类城市数据，为智能交通、智能停车、城市管理等提供支撑。

除了国家政策的支持，北京、深圳、上海、广州、武汉等多个城市也都在推动智能驾驶产业发展。

企查查最新数据显示，我国现存6673家智能驾驶相关企业。

成立年限上，我国智能驾驶领域以老牌企业为主，总的来看，成立超5年的企业合计占比78.5%。其中，成立10年以上的企业占比达42.4%，成立于5-10年的企业，占比36.1%。

行业分布上，我国智能驾驶领域具备较强的科技属性，归属科学研究和技术服务业的企业最多，有2460家，占比41.9%；其次是归属制造业的企业，有1350家，占比23.0%；归属信息传输、软件和信息技术服务业的企业有1155家，占比19.7%。

此外，我国智能驾驶领域研发投入巨大，整体注册资本较高，注册资本在千万级别以上的企业合计占比70.9%，其中注册资本在5000万元及以上的企业最多，占比达42.7%；注册资本在100万元以内的企业最少，占比4.4%。