今天看到了一些媒体说，特斯拉将在三年内上市自动驾驶车型。但很不幸，这种说法过于保守，且是错误的。我看了下外媒的报道，Elon Musk原话说的是Self-driving，这指的是无人驾驶汽车，和我们经常说的自动驾驶（autopilot）其实并不是同一个概念，昨天特斯拉智能汽车工程师也是这么说的。

Elon之前就预计，今年夏天会引入自动驾驶技术。对此这位张姓工程师补充说，目前的技术进展已经非常接近自动驾驶，最迟年内一定会发布自动驾驶。

考虑之前特斯拉已经实现的驾驶辅助功能（后面我们会说到之前的进展节点），他说，目前差的是航道保持功能——即在人双手离开方向盘之后，车辆需要判定车道，并保持车辆能够在直线或曲线的车道内行驶。

这其间的工作流程是这样的：特斯拉车身上的360度超声波传感器、位于前保险杠和前风挡玻璃的两个摄像头、以及12个车身雷达会一同识别车道线，例如这是一段连续的车道线，硬件会模拟出一个标识，交由后台去”学习”；后台如果认为这个标识在一个较大概率上可靠，就判定这条车道线是可靠标识并据此指挥车辆。当然，车辆控制系统可能还需要判断是否有车辆并线介入本车道等情况，并作出反应。

根据特斯拉展示的一个视频，这种依据车道线做自动驾驶的试验已经在进行中，且是有真人参与的，并且完成的还不错——我并不知道Elon自己是否亲身参与了这个试验，不过外媒说Elon会亲自去参加自动驾驶的试验。

在完成这一功能之后，自动驾驶在美国发布是没什么问题，但到了中国，情况可能还有一些变化。除了涉及少量法律和监管政策的限制之外，张工程师说，最关键的是整个自动驾驶控制系统需要重新“学习中国国情”。

例如，在美国，摄像头和传感器会读取并判定路旁的交通标识，并对车辆行驶状态做出调整，但这种标识在全球都有所不同，因此都需要对软件系统作出调整，让他们在不同的国家会“学习”不同的标识。

张工程师说，自动驾驶的很大一部分功能是要完成本土化，基于不同的路况、交通标识，并结合此前GPS和地图系统的数据，才能推送到中国用户中。另外自动驾驶功能也需要根据当地的驾驶习惯做很多优化。

特斯拉的空中升级功能（车主可以直接从云端下载最新的车载系统到那块17寸大屏幕上，然后这辆车就完成升级了）让特斯拉能够以较高频率不断更新自己的自动驾驶技术进展，且成本极低——只要是去年11月之后出厂的具备自动驾驶硬件（上面说的传感器、雷达和摄像头）车型。之前的一些驾驶辅助功能，也是通过云端升级完成的，我们回顾一下：

2014年11月，入华半年的特斯拉发布了基于中国的地图和导航功能。同一个月特斯拉在美国发布了具备一定程度自动驾驶功能的特斯拉车型（附加了硬件设备等）。