发生碰撞事故后，特斯拉开始对自动驾驶系统雷达进行改进

今年5月份，一辆特斯拉Model S电动车在佛罗里达州发生碰撞事故，事故导致电动车司机死亡。事故发生的原因可能是由于自动驾驶系统失灵，造成这辆电动车失控钻入一辆半挂拖车底下。事故发生后，特斯拉汽车公司随即开始对其自动驾驶系统进行改进。

上周四晚上，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克在推特网发文表示，特斯拉正在致力于改进其雷达系统。自动驾驶系统通常使用照相机、雷达和计算机来检测车辆周围的物体。此外，当特斯拉电动车与周围物体发生碰撞时，该系统可以采取自动刹车措施。

5月7日发生的事故，造成一位名叫约书亚·布朗（Joshua D. Brown）的司机死亡。这位司机来自俄亥俄州的广东市（Canton）。特斯拉公司向外界表示，该司机驾驶的特斯拉Model S电动车上的照相机，未能及时辨识出一辆侧面为白色涂漆的半挂拖车，进而发生碰撞。当时外面天空明亮晴朗，这辆拖车正在转向。在这种环境下，由于特斯拉电动车未能识别出这辆拖车并采取紧急制动措施，结果造成事故发生。事故发生时，这辆电动车上的雷达传感器和司机布朗本人也均未能采取制动控制措施。

本周五，特斯拉汽车公司未对马斯克在推特网上的发文进行评论，也未向外界透露公司自动驾驶系统可能发生的变化。目前，特斯拉公司的自动驾驶系统正在接受来自美国政府两大监管机构的详细审查。无论自动驾驶系统发生什么样的变化，他都会给特斯拉及其他汽车制造商带来广泛的影响，因为汽车驾驶技术未来十年的发展趋势是无人驾驶，所有这些公司都在研究开发相似的技术，并准备投入正式使用。

就在上起事故被公布的6月30日，马斯克在推特网上发文暗示，发生在佛罗里达州的这起事故中，电动车的雷达未能的得到充分利用。在他的推文中（已经被推特网删除）表示，这辆车上安装的雷达对于外界物体的“感知”，就像高架路上的信号可以避免车辆出现任何无理由的停车一样。专家表示，这种表述意味着发生在佛罗里达州的事故中，电动车雷达可能忽略了对面的半挂拖车。

上周四，马斯克发文表示，特斯拉公司正在致力于改变自动驾驶系统的部分功能，比如让系统雷达“脱开”照相机单独工作，并允许雷达根据更少的数据点来探测物体。由于车载传感器产生的数据太多，造成自动驾驶系统计算机不能完全及时地处理这些数据。因此相对较少的数据采集点，对无人驾驶系统的正常工作是非常有必要的。

与美联社相关的部分专家表示，显而易见，马斯克正在关注雷达问题，希望自己公司的车辆雷达在相似的环境下，能够及时发现半挂拖车。蒂莫西·卡农（Timothy Carone）是圣玛利亚大学商学院一位信息技术和分析方面的教授，他表示：“这种类型的表述提醒我，特斯拉公司正在寻找解决问题的办法”。

拉吉·拉库马（Raj Rajkumar）是来自卡内基梅隆大学的计算机工程技术教授，目前他正在领导开展一项无人驾驶汽车的研究项目。他认为，由于强烈的阳光（参配、图片、询价） 直射、下雨、下雪以及其他外部环境，都可能会造成照相机视线被阻挡的问题。所以自佛罗里达州的死亡事故发生后，特斯拉试图更加强调雷达的重要性。

拉吉·拉库马表示，由于车用自动驾驶系统软件需要进一步升级，所以可以考虑采用雷达收集的数据来确定路面上存在的障碍物。

特斯拉汽车公司希望采用现有技术改进其半自动驾驶系统

在佛罗里达州的车祸发生后，许多人猜测认为，如果当时特斯拉使用激光雷达（能够在可见光中探测并测距），而不仅仅是使用照相机和普通雷达，那么自动驾驶系统可能对外部世界会有更好地理解。但是特斯拉公司可能会在不增加新设备的情况下，采用一种方法去改进其半自动驾驶系统。埃隆·马斯克向外界解释称，特斯拉公司希望采用现有的雷达系统来形成一个与激光雷达近似的周边环境地图，通过“时间平滑”的帮助来对不同时间下物体的位置进行比较。马斯克进一步表示，目前的硬件设施能够对该项工作产生足够高的分辨率。不同于激光雷达，现有的观测技术可以穿透灰尘、雨雪等外部环境。

对于雷达系统的升级工作，马斯克目前还没有提供具体的时间进度表。但他认为，这一升级工作至少会对自动驾驶系统产生一个“适中”的改进（如果不是重要的改进），而且不需要对硬件系统进行改进。也许你会猜的到，特斯拉有一个强大的财务动机来追求实现这一战略。它可能花费大笔成本在电动车上增加激光雷达，而且显着地依靠容纳先进传感器技术来重新进行设计的可能性并不大。如果特斯拉按照这种方向向前发展，这将会是一个巨大的交易。虽然这些改进不可能使得自动驾驶系统变得万无一失，但它以减少（甚至消除）一个关键的薄弱点，并且能够让自动驾驶系统变得更加可靠。