涓流充电：为补偿自放电，使蓄电池保持在近似完全充电状态的连续小电流充电。

热失控：在恒压充电期间发生的一种临界状态。此时，蓄电池的电流及温度发生一种累积的互相增强的作用并逐渐增强导致蓄电池的损坏。

开路电压：开路时，蓄电池正、负极间的电位差。

负载电压：蓄电池输出电流时端子间的电压。

终止电压：认为放电终止时的规定电压。

目前电池技术不断的发展，车用电池已经从普通的铅酸电池发展到了燃料电池，但是目前在纯电动卡车上用的最多的电池是锂电池，锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。一般采用含有锂元素的材料作为电极的电池，是现代高性能电池的代表。锂电池目前在汽车行业里应用最为广泛，发展前景广阔，未来电池发展可能在锂电池上突破；主要有钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂及三元材料电池。

锂电池主要优势如下：

单体电池工作电压高达3.7V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍，铅酸电池的近2倍。

重量轻，比能量大，高达150Wh/Kg，是镍氢电池的2倍，铅酸电池的4倍。

体积小，高达到400Wh/L，体积是铅酸电池的二分之一到三分之一。

循环寿命长，循环次数可达1000次，使用年限可达3-5年，寿命约为铅酸电池的两到三倍。

自放电率低，每月不到5%，无记忆效应，可以随时随地进行充电。

无污染，锂电池中不存在有毒物质，因此被称为绿色电池。

● 保障车辆正常运行 控制系统是关键

在纯电动卡车中另外一个部件也是相当的重要，那就是电池管理控制系统，电动汽车电池管理系统BMS主要用于对电动汽车的动力电池参数进行实时监控、故障诊断、SOC估算、行驶里程估算、短路保护、漏电监测、显示报警，充放电模式选择等，并通过CAN总线的方式与车辆集成控制器或充电机进行信息交互，保障电动汽车高效、可靠、安全运行。

电控系统可以分为BMS系统和显示系统，简单的来说就是BMS系统主要是采集电池的数据，电池充放电状态、电池总电压、电池总电流，每个电池箱内电池测点温度以及单体模块电池电压等。由于动力电池都是串联使用的，所以这些参数的实时，快速，准确的测量是电池管理系统正常运行的基础。

剩余电量估算：电池剩余能量相当于传统车的油量。荷电状态（SOC）的估算是了为了让司机及时了解系统运行状况。实时采集充放电电流、电压等参数，并通过相应的算法进行剩余电量的估计。

充放电控制：根据电池的荷电状态控制对电池的充放电，当某个参数超标如单体电池电压过高或过低时，为保证电池组的正常使用及性能的发挥，系统将切断继电器，停止电池的能量供给和释放。

热管理：实时采集每个电池箱内电池测点温度，通过对散热风扇的控制防止电池温度过高。