在试驾新一代奔驰S400时，它曾在京津高速上以100km/h的速度，沿着一个有弧度的车道疾驰。当时我感觉，这不就是期待已久的自动驾驶么！不久后，我看到了一则新闻，奔驰的S500 Intelligent Drive，完成了125英里的全自动驾驶——在城市里。在原来讲苹果造车的文章，提及了Google的自动驾驶，以及车辆顶部那一“坨”装置。趁热打铁，我们研究下当前自动驾驶技术的进展如何。整体来说，分为两大门派：Google帮与奔驰帮。

先来说Google帮。作为一家“不作恶”、“不务正业”的公司，Google是互联网公司在汽车领域深度耕耘的代表。自动驾驶汽车项目源自Google X Lab，自2010年立项以来，就已经实现了超过110万公里的自动驾驶续航记录，截止目前只发生过11起轻微交通事故。

短短5年的时间，在自动驾驶的实现上，Google与奔驰、奥迪、博世等企业并驾齐驱。这是必然，因为互联网公司在数据处理和算法方面具备天然优势。尤其是Google这种在全球架设了100多万台服务器的搜索公司。可以说，自动驾驶让互联网企业与汽车厂商处于同一起跑线。

Google与奔驰帮的区别，主要是硬件与理念上。硬件方面，Google的自动驾驶原型车依赖LIDAR设备作为主要的测绘工具；而测绘工具的精度，直接决定了车辆能否“看清”或“感知”周围的地理环境。

Google自动驾驶顶部的LIDAR设备是其标志，与奔驰等整车厂的原型车形成对比，这套设备造价昂贵，不适合量产车应用

LIDAR，全称是Laser Imaging, Detection and Ranging。它是依靠发射激光，计算反射时间来确认物体的位置（类似于回声定位）；通过架设多台LIDAR设备，可以模拟出一个360°的全视角环境模型。这就是Google自动驾驶汽车，顶部那套装置的用途。这套装置的成本约在7万美元左右。

这是一套Google自动驾驶汽车的LIDAR设备读取的图像，也是它“看”到的周围环境的样子