Google VS. 奔驰:自动驾驶技术上的两军对垒(3)
Distronic Plus可以让奔驰车辆自动跟随前车,并保持一定距离。前车减速时,奔驰会减速,直至停止;前车起步时,奔驰也起步,继续跟车。这个过程中,奔驰车辆还会自动保持车道行驶,如果发生偏离它可以自动回正方向盘。这个功能是依靠雷达与摄像机实现的。雷达负责检测车距,摄像机负责识别车道线。这是驾驶辅助与安全中最基础、最核心的一档技术,其他各种五花八门的功能都是基于这个配合不同的软件来实现的,比如防撞预警、辅助刹车等等。
底盘控制上,一个核心技术叫做Magic Body Control,即魔术车身。它是依靠架设在前挡风玻璃内侧的一组立体摄影机实现的。立体摄影机会探测车辆前方50米内的路况,进行数据计算后让车辆的悬挂提前做好迎接姿态,这样车辆在经过减速带等障碍物时就能抵消一部分弹跳或震动。
奔驰作为整车厂,为了降低成本没有采用LIDAR技术,而是用立体摄影机取代
至于泊车辅助与可视性两方面,主要是以雷达、夜视仪等设备实现的。可以看到,整个奔驰的Intelligent Drive技术方案中,没有用到LIDAR设备(实际上早期的魔术车身是依靠这个实现的)。
这是奔驰与Google的自动驾驶,在技术实现上的最大不同点。奔驰作为整车厂,更重视技术的落地,以及制造成本。前面提到的魔术车身把LIDAR替换为了立体摄影机,也是基于这方面的考虑。
除了硬件的差别外,Google与奔驰在自动驾驶技术的理念上也不同。互联网公司研究自动驾驶,根本的目的不在于制造一辆这样的车,而在于可行性研究。换句话说,Google采购不同类型的车进行改装,并自己定制一辆独有的原型车,都是为了采集数据与设计算法。Google在打造一辆车的灵魂,而整车厂则负责拼装它的身体。
奔驰的理念,是把自动驾驶技术进行逐层拆分,逐步实现。你看到奔驰S500 Intelligent Drive可以实现全自动驾驶,其实它的硬件基础与现有的奔驰S级没有太大差别,只是雷达传感器的数量多了一些。S500 Intelligent Drive在真正投入量产前,还要经过更长里程的验证,以及数据与算法的改进。还有一点,就是政策法规的跟进。
实际上,Google并不是自动驾驶领域的领先者,只不过它新闻曝光度高一些。目前,除了奔驰的S500 Intelligent Drive外,奥迪、宝马、福特、沃尔沃、福特等整车厂,以及博世、德尔福等零部件厂,均已推出了自动驾驶原型车。2014年CES上,我们看到了自动驾驶的奥迪A7,还看到了自动漂移的宝马2系。今年,沃尔沃把自动驾驶的V60带来了中国。
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