这套LIDAR设备只是实现自动驾驶的辅助工具之一，它相当于汽车的“第六感”。在Google的自动驾驶原型车上，还有很多探测设备。在轮毂内部，安置有转速传感器，可以记录车轮转动的圈数，从而得到续航里程，结合GPS软件可以测定车辆的具体位置。这就是为什么，你看到无论Google的测试车还是特斯拉Model S的自动驾驶测试车，谍照中都有一根线路连接到轮毂。

丰田普锐斯是Google最先用来测试自动驾驶的车型，上图后轮连接的线路是用来监测转速的

在车辆前端，内置有雷达，这是用来测算前方车辆的车速的。在Google自动驾驶汽车的四个角，即两侧A柱与两侧C柱的根部，安装有摄像机。这个套摄像机配合图像识别算法，用来识别周围的物体，比如一个骑自行车的人，一个广告牌，一辆逆向而走的车辆。因为Google有很多原型车，所以有的版本把摄像机集成到了内部。

在LIDAR装置的下部，还有一个收音麦，用来识别外在的声音，比如警笛声，并据此做出避让的动作。在原型车的内部，安置有一个车身姿态传感器（陀螺仪），以及一个CPU。以上，便是Google自动驾驶原型车的硬件配置。其中成本最高的是顶部那套LIDAR设备，也是对于车辆实现自动驾驶最关键的一个工具。

在美剧《硅谷》第一季的第一集，出现了一辆Google的丰田Prius（普锐斯）自动驾驶原型车。这是Google自动驾驶项目采用的第一代原型车，也是大家在Google的园区中经常看到的。之所以选择Prius，是因为这辆车在硅谷比较普及，也是最受欢迎的家用车之一。

2012年，Google的自动驾驶项目采购了6辆普锐斯、一辆奥迪TT，以及三辆雷克萨斯RX450进行测试。Google的奥迪TT原型车出境很少，选择这辆车主要是因为它是运动跑车，对于采集这类车型的行车数据很有帮助；而采购雷克萨斯RX450h，是为了采集SUV车型的行车数据，尤其是在恶劣路况下的数据至关重要。目前，Google的自动驾驶车队仅由23辆雷克萨斯RX组成。

Google 目前的自动驾驶车队由23辆雷克萨斯RX组成

雷克萨斯RX450h采用的是电控多片式离合器的全时四驱结构，所以其四驱结构的动态变化可以以数字化的形式被记录下来。但问题是，RX车型的四驱结构比较简单，轮端没有电子辅助制动系统，如果对角线车轮被架空，就会空转到底根本没法脱困。从越野性能角度看，不知Google为何一定要采用RX450h。

这个是Google的情况，它代表了大多数互联网公司的思路——以数据采集为主。接下来看奔驰怎么做的。

奔驰的S500 Intelligent Drive代表了整车厂商在自动驾驶方面取得的最高水平。这辆车在2014年的时候，曾沿着世界上第一辆汽车跑的路线，全自动行驶了125英里的路程，可以做到自动变道、自动转向、识别信号灯、识别行人，并根据具体情况做出相应的反馈。

Intelligent Drive是奔驰的自动驾驶技术的总称，目前在售的奔驰车型就已经装配了其中的部分技术。这套技术包括驾驶辅助与安全、底盘控制、泊车辅助、可视性四大方面。其中，Distronic Plus是最核心的一项技术，也就是常说的自适应巡航（ACC）。

奔驰的S500 Intelligent Drive已经实现了全自动驾驶，其部分功能已经装备在现款的奔驰车型上